AVISO DE MANTENIMIENTO: El Centro de Recursos para el Aprendizaje y la Investigación (CRAI) informa que del sábado 3 al domingo 11 de octubre se realizarán trabajos de actualización en el Repositorio Institucional, por lo que se solicita a los usuarios no realizar cargas ni nuevos registros durante este período; asimismo, les recordamos que la plataforma continuará disponible para consultas, aunque podrían presentarse intermitencias temporales durante la navegación. Agradecemos su comprensión.

Desarrollo de robot autónomo de localización y mapeo simultáneo utilizando un sensor Lidar 2D

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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC

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En la actualidad la necesidad y uso de los robots autónomos crece exponencialmente tanto en el sector industrial como en el cotidiano, debido a ello surge la implementación de sistemas que faciliten al robot poder operar de manera autónoma y que, a su vez

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