Diseño de un efector final para el manejo de alimentos mediante la robótica suave
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
En el siguiente proyecto de investigación se expone el diseño y la fabricación de un prototipo de efector final de tres dedos a base de un elastómero, este proyecto de investigación se observan las razones por la cual se eligió el tema y que antecedentes