Diseño de una red neuro-difusa para la navegación de un robot móvil
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Universidad Tecnológica Centroamericana UNITEC
Abstract
La navegación autónoma de un robot móvil en un entorno desconocido con obstáculos muy abarrotados es un tema fundamental en la investigación de robótica móvil. Durante los últimos años, los robots o vehículos móviles autónomos se han aplicado cada vez más