Diseño de una placa de LMU múltiples con fusión de sensores para la estimación de orientación

Abstract

Una unidad de medida inercial, o IMU, es un dispositivo electrónico, especialmente un dispositivo MEMS, que fusiona las salidas de un giroscopio, magnetómetro y acelerómetro para medir la orientación, el rumbo, la velocidad angular de un cuerpo o cualquie