Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de rehabilitación motora de mano para pacientes afectados por artrosis

Abstract

La artrosis de mano es una enfermedad que permite la degeneración de las articulaciones, esto perjudica la movilidad de la mano. La rehabilitación motora permite que los pacientes con mano artrósica puedan retomar el uso natural de su mano. Esta investigación tiene un enfoque cuantitativo y es no experimental, se utilizó la metodología en V para el desarrollo del prototipo. La construcción del prototipo se dividió en tres sistemas: sistema estructural, sistema biomecánico y sistema de control. Utilizando el modelado e impresión 3D se lograron diseñar las piezas utilizadas en el ensamblaje final del prototipo. Con el uso de simulaciones se determinó la seguridad del material utilizado y la resistencia de las piezas. Los resultados de esta investigación indican que el presente prototipo es capaz de realizar movimientos que permiten al usuario completar ejercicios de rehabilitación. Palabras clave- Artrosis, exoesqueleto, mano, rehabilitación motora.